● ES32F36xx/ES32F33xx：

1. ES32F36xx的ALD例程中，QSPI增加DAC模式下的Quad通信例程。

2. 修訂CRC的ALD/MD驅(qū)動程序中， ald_crc_init初始化函數(shù)中的移位錯誤。

3. 修訂IIC的ALD驅(qū)動程序中，ald_i2c_reset函數(shù)的置位錯誤。

4. WDT的ALD的喂狗函數(shù)中，喂狗后增加延時。

5. ALD/MD的utils驅(qū)動中，sys_cfg函數(shù)中讀取0x803D0寄存器。

6. 第三方Third_Party文件中增加FreeRTOS V10.4.2版本源碼。

7. ES32F36xx的Applications中，增加FreeRTOSV10.4.2的相關(guān)例程。

8. ald_i2c.c文件修改I2C_STAT_BUSY標(biāo)志等待時間 10S->10ms。

9. ald_i2c.c文件eeprom寫函數(shù)（輪詢、中斷、DMA）區(qū)分ADDR與DATA字節(jié)數(shù)NBYTE設(shè)定值。

10. ald_i2c.c文件i2c_req_mem_write()函數(shù)添加地址發(fā)送完成檢測功能（TCR標(biāo)志）。

11. app_update.c 添加application_check_and_run()函數(shù)APP程序棧地址初始化功能。

12. es_hid_lab.c 添加ok_ack()以及err_ack()函數(shù)幀校驗功能。

13. es_hid_lab.c es_lab_commands_process()函數(shù)flash操作前關(guān)閉地址映射功能。

14. md_i2c.c源文件：修改函數(shù)_i2c_speed_init()，使實際頻率誤差更小。

15. boot.c源文件：跳轉(zhuǎn)之前將MSP修改為APP棧地址。

16. boot_fatfs.c源文件：跳轉(zhuǎn)之前將MSP修改為APP棧地址。

17. ald_dma.c源文件：ald_dma_irq_handler()函數(shù)，清標(biāo)志放在回調(diào)函數(shù)后進行。

18. ald_i2c.c源文件：

    ? ald_i2c_reset()函數(shù)，添加FIFO清除操作；

    ? 源文件中while(FLAG)查詢標(biāo)志方式添加超時機制，避免死循環(huán)；

    ? ald_i2c_mem_write_by_dma()函數(shù)修改Nbyte初始值，不包括address字節(jié)；

    ? ald_i2c_mem_read_by_dma()函數(shù)修改Nbyte初始值，不包括address字節(jié)；

    ? 全局超時時間(10ms),使用宏表示。

19. ald_spic源文件：ald_spi_send_recv_by_it()函數(shù)，添加從機模式下，F(xiàn)IFO異常時spi復(fù)位。

 

● ES32F010x

1. 更新CMU MD庫函數(shù)，以適應(yīng) ES32F0100 和 ES32F0101 不同的HRC最高頻率。

 

● 其他

1. 新增 ES32H040x 、ES32F0283 系列產(chǎn)品。

2. 去除 ES32F0271、ES32F0500、ES32F0541 系列產(chǎn)品。